Pavaras daugiausia sudaro elektrinės pavaros, pneumatinės ir hidraulinės pavaros:
1. Elektrinės pavaros: Elektrinės pavaros dažniausiai naudojamos elektrinėse ar atominėse elektrinėse, nes aukšto slėgio vandens sistemose reikalingas sklandus, stabilus ir lėtas procesas. Pagrindinis elektrinės pavaros pranašumas yra didelis stabilumas ir nuolatinė trauka, kurią vartotojas gali pritaikyti. Elektrinės pavaros antideferencinis gebėjimas yra labai geras, o išėjimo trauka arba sukimo momentas iš esmės yra pastovus, o tai gali gerai įveikti terpę. Subalansuota jėga, tikslus proceso parametrų valdymas, todėl valdymo tikslumas yra didesnis nei pneumatinių pavarų. Jei naudojamas servo stiprintuvas, nesunku pasiekti teigiamų ir neigiamų padarinių pasikeitimą, taip pat lengva nustatyti išjungimo signalo vožtuvo padėties būseną (palaikyti / visiškai atidaryti / visiškai išjungti) ir kada jis sugedęs, turi likti vietoje, tai yra pneumatinės pavaros neturi, pneumatinės pavaros turi būti pritvirtintos naudojant kombinuotą apsaugos sistemą. Elektrinių pavarų trūkumai yra šie: konstrukcija sudėtingesnė, ji labiau linkusi į gedimus, o dėl jos sudėtingumo techninės priežiūros vietos priežiūros personalui reikalavimai yra palyginti aukštesni; variklis veikia šilumai generuoti, jei reguliavimas atliekamas per dažnai, tai lengva sukelti. Variklis perkaista, sukuria šiluminę apsaugą, taip pat padidina reduktoriaus nusidėvėjimą; be to, jis veikia lėčiau ir ilgai užtrunka, kol signalas iš reguliatoriaus pereina į atitinkamą padėtį, reaguojant į vožtuvo atsaką. Tai nėra taip gerai, kaip pneumatinės ir hidraulinės pavaros.
2. Pneumatinė pavara: Dauguma pavarų, naudojamų šiuolaikiniame pramoniniame valdyme, yra pneumatinės pavaros. Dėl oro šaltinio galios jis yra ekonomiškas ir ekonomiškas, palyginti su elektriniu ir hidrauliniu, o konstrukcija yra paprasta ir lengvai suprantama bei prižiūrima. Priežiūros požiūriu, pneumatinę pavarą lengviau valdyti ir kalibruoti nei kitų tipų pavaras, taip pat lengva pasiekti teigiamus ir neigiamus mainus lauke. Didžiausias jos pranašumas yra saugumas. Kai naudojamas padėties nustatymo įtaisas, jis idealiai tinka degioms ir sprogioms aplinkoms, o jei elektrinis signalas nėra atsparus sprogimui ar savaime saugus, gali kilti gaisro pavojus. Todėl dabar elektrinių valdymo vožtuvų taikymo sritis yra platesnė. Tačiau chemijos pramonėje pneumatiniai valdymo vožtuvai vis dar užima absoliutų rinkos pranašumą. Pagrindiniai pneumatinių pavarų trūkumai yra šie: lėtas atsakas, blogas valdymo tikslumas ir menkas atsparumas nuokrypiui dėl dujų suspaudžiamumo, ypač kai naudojamos didelės pneumatinės pavaros, oro užpildymo cilindrai ir ištuštinimo laikas. Bet tai neturėtų būti problema, nes aukštas valdymo tikslumo lygis ir ypač greitas atsakas bei atsparumas nukrypimams nėra būtini daugeliu darbo sąlygų.
3. hidraulinė pavara: kai reikia nenormalių nukrypimų, didelės traukos ir greito formavimo greičio, mes dažnai pasirenkame hidraulines arba elektrohidraulines pavaras. Dėl skysčio nenuspaudžiamumo hidraulinės pavaros naudojimo pranašumas yra didesnis atsparumas deformacijai, o tai svarbu koreguojant darbo sąlygas, nes droselinės sklendės būklė yra nestabili, kai reguliavimo elementas yra arti vožtuvo lizdo, tuo daugiau Slėgio skirtumas yra didelis, o padėtis sunkesnė. Be to, hidraulinė pavara veikia labai sklandžiai ir greitai reaguoja, todėl galima pasiekti aukšto tikslumo valdymą. Elektrohidraulinėje pavaroje integruotas variklis, alyvos siurblys ir elektrohidraulinis servo vožtuvas. Jis gali veikti prijungdamas maitinimo šaltinį ir valdymo signalus. Hidraulinė pavara yra panaši į cilindrą, tačiau ji gali atlaikyti didesnį slėgį nei cilindras. Darbui atlikti reikalinga išorinė hidraulinė sistema, o gamykloje reikia įrengti hidraulinę stotį ir tiekimo liniją. Priešingai, elektrohidraulinė pavara yra patogesnė.
Pagrindiniai hidraulinių pavarų trūkumai yra brangumas, didelių gabaritų ir didelių gabaritų fizinė apžiūra, ypatingas sudėtingumas ir specialios inžinerijos poreikis, todėl dauguma jų naudojami tam tikromis ypatingomis progomis, tokiose kaip elektrinės ir naftos chemija.
