Kelių -apsukimų elektrinė pavara yra automatinis įtaisas, kuris elektros energiją paverčia kampiniu poslinkiu (kelių posūkių sukimasis); jis pirmiausia naudojamas vožtuvams (pvz., rutuliniams vožtuvams, peteliškiems vožtuvams ir kamščiams) valdyti, kad būtų galima visiškai atidaryti/uždaryti darbą arba reguliuoti tarpinę padėtį.
Mechaninė konstrukcija
1. Maitinimo blokas
Elektros variklis (paprastai trifazis{0}}asinchroninis variklis): tiekia sukimosi galią.
2. Perdavimo mechanizmas
Reduktorius: naudoja pavarų rinkinius, sliekines pavaras arba harmonines pavaras, kad sumažintų greitį ir padidintų išėjimo sukimo momentą, atitinkantį vožtuvo atidarymo ir uždarymo sukimo momento reikalavimus.
Išėjimo velenas: jungiamas tiesiogiai prie vožtuvo koto, kad būtų perduotas sukimo momentas, sukdamas kotą keliais posūkiais (pvz., 90 laipsnių, 180 laipsnių arba kelis pilnus apsisukimus).
3. Atsiliepimų sistema
Encoder: Inkrementinis arba absoliutus kodavimo įrenginys; išveda impulsinius arba analoginius signalus, kad realiuoju laiku-suteiktų grįžtamąjį ryšį apie vožtuvo padėtį (kampą arba eigą), leidžiantį valdyti uždarą-kilpą.
Ribiniai jungikliai: Sunki apsauga (pvz., mechaniniai stabdžiai arba elektromagnetiniai jutikliai).
Veikimo principas (uždarojo{0}}ciklo valdymas)
1. Signalo įvestis: priima 4-20mA DC, 0-10V DC arba skaitmeninius signalus (pvz., Modbus).
2. Valdiklio apdorojimas: lygina tikslinę padėtį su grįžtamojo ryšio signalu ir generuoja PWM arba sinusinės -bangos pavaros signalus.
3. Variklio pavara: valdo variklio kryptį ir greitį per vairuotoją (pvz., H-tilto grandinę).
4. Padėties reguliavimas: Pavara pavara vožtuvą į nustatytą padėtį, o grįžtamasis signalas ištaiso klaidas realiu laiku.
