Pagrindinė elektrinės pavaros struktūra Vykdytuvas yra pavaros' stūmimo įtaisas, kuris sukuria atitinkamą trauką pagal valdymo signalo dydį, kad pastumtų reguliavimo vožtuvą. Reguliavimo vožtuvas yra reguliuojanti elektrinės pavaros dalis. Veikiant pavaros traukai, reguliavimo vožtuvas sukuria tam tikrą poslinkį arba kampą, kad tiesiogiai reguliuotų skysčio srautą. Siekiant užtikrinti, kad pavara galėtų veikti normaliai, ir pagerinti reguliavimo kokybę bei patikimumą, pavara taip pat turi būti su tam tikrais pagalbiniais įtaisais. Dažniausiai naudojami pagalbiniai įtaisai yra vožtuvų padėties reguliatoriai ir rankinio rato mechanizmai.
